一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法[CN201710211360.X] - 浙江工业大学

专利申请

2017-04-01
公布公告

2020-04-24
授权日期

2020-04-24
终止

2030-04-22

一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710211360.X 申请日期： 2017-04-01 专利主类别： G05B13/02 {{ classMap["G05B13/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

专利分类项目

G05B13/02 : 电的

专利注册信息

初审公告期号	2017-04-01	初审公告日期	2020-04-24
注册公告期号	2020-04-24	注册公告日期	2020-04-24
专用权期限	2020-04-24 - 2030-04-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法，使用传统特征工程和分类器作为人眼部位初步定位，神经网络作为行为高效识别，引入有限状态机实现状态快速转换。阶段一提取Haar‑like特征并结合Adaboost级联分类器完成交互机器人人脸识别，脸部人眼识别，同时采用卷积神经网络进行人眼二次检测与筛选。阶段二，计算双眼光流图，使用CNN提取空域特征，LSTM提取时域特征，完成人眼行为识别。阶段三使用有限状态机FSM完成状态装换。该系统检测精度高，状态转换快速。

法律进度