| 初审公告期号 | 2016-05-27 | 初审公告日期 | 2019-05-31 |
| 注册公告期号 | 2019-05-31 | 注册公告日期 | 2019-05-31 |
| 专用权期限 | 2019-05-31 - 2029-05-28 | 专利类型 | 发明授权 |
| 代理组织机构 |
杭州天正专利事务所有限公司
|
||
2019-05-31 授权 ...
2016-11-23 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 13/02 专利申请号: 201610369151.3 申请日: 2016. ...
2016-10-26 公开 ...
采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统
一种迭代学习控制参考轨迹的优化匹配组合方法
基于跟踪微分器的非线性PID自适应控制方法
扰动谐波自适应估计与补偿电路及其实现方法
热电厂水汽管道加氧控制方法
一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法
一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法
一种基于遗传算法的茶叶加工设备控制方法
数据驱动的固定拓扑结构换热网络智能优化改造方法
一种智能圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法
基于Mittag-Leffler稳定性的自适应同步方法
一种分数阶异结构混沌系统的自适应同步方法