一种迭代学习控制参考轨迹的优化匹配组合方法[CN201510446408.6] - 浙江工业大学

专利申请

2015-07-27
公布公告

2018-05-04
授权日期

2018-05-04
终止

2028-05-01

一种迭代学习控制参考轨迹的优化匹配组合方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510446408.6 申请日期： 2015-07-27 专利主类别： G05B13/02 {{ classMap["G05B13/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B13/02 : 电的

专利注册信息

初审公告期号	2015-07-27	初审公告日期	2018-05-04
注册公告期号	2018-05-04	注册公告日期	2018-05-04
专用权期限	2018-05-04 - 2028-05-01	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

迭代学习控制参考轨迹的优化匹配组合方法，基于Kabsch算法设计NURBS曲线优化匹配方法，首先利用NURBS来描述任意曲线，曲线的分裂和组合就具有统一的数学形式；其次，利用Kabsch算法描述两段NURBS曲线的相似性；在满足相似度的情况下，求取使期望参考曲线分割次数最少时的匹配方法；最后，将所有匹配的基元依次组合起来，此组合曲线与原期望曲线相似。

法律进度