• 专利申请
    2022-01-12
  • 公布公告
    2023-06-09
  • 授权日期
    2023-06-09
  • 终止
    2033-06-06
一种无人机集群多任务动态分配方法及系统
一种无人机集群多任务动态分配方法及系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202210029987.4 2022-01-12 G05D1/12 {{ classMap["G05D1/12"] }}
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北京市石景山区晋元庄路5号
专利分类项目

G05D1/12 : 寻找目标的控制

专利注册信息
初审公告期号 2022-01-12 初审公告日期 2023-06-09
注册公告期号 2023-06-09 注册公告日期 2023-06-09
专用权期限 2023-06-09 - 2033-06-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京高沃律师事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种无人机集群多任务动态分配方法及系统，利用两层联盟的设计方法，首先以地面站为决策主体进行任务初始分配，然后以无人机为决策主体进行任务重分配，先获取并执行地面站任务分配结果，在发现任务变化或者本无人机所在联盟发生变化时，判断当前任务是否能带来最大收益，若不能带来最大收益了，那么寻找并加入最大的收益对应的联盟，同时每次转换任务便增加一次更新次数，结合每架无人机的更新次数判断对应的局部信息的准确性，从而能够充分考虑无人机在执行任务过程中的各种突发情况，有效解决了现有技术中无法考虑突发情况的问题。
法律进度

  • 2023-06-09 授权 ...

  • 2022-04-29 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 202210029987.4 申请日: 2022.01. ...

  • 2022-04-12 公开 ...

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