• 专利申请
    2017-10-31
  • 公布公告
    2018-05-04
  • 授权日期
    2021-10-12
  • 终止
    2028-05-01
一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统
一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201711055260.9 2017-10-31 G05D1/12 {{ classMap["G05D1/12"] }}
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广东省深圳市南山区西丽街道沙河西路九祥岭西区12号201房
专利分类项目

G05D1/12 : 寻找目标的控制

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

G05D1/08 : 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制

G01S11/06 : 使用强度测量的

专利注册信息
初审公告期号 2017-10-31 初审公告日期 2018-05-04
注册公告期号 2021-10-12 注册公告日期 2021-10-12
专用权期限 2018-05-04 - 2028-05-01 专利类型 发明公开
代理组织机构 深圳市博衍知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统。该基于信号强度的平衡车跟随方法包括：启动跟随模式；将平衡车初始位置设为坐标原点；按预设的时间间隔接收智能设备的无线信号；根据无线信号的强度计算该智能设备与平衡车的距离和方位；根据所述距离和方位标记所述智能设备相对坐标原点的坐标；形成移动轨迹；平衡车跟随移动轨迹运动。本发明可以提高平衡车跟随识别准确度且方案简单。
法律进度

  • 2021-10-12 授权 ...

  • 2018-06-01 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201711055260.9 申请日: 2017.1 ...

  • 2018-05-04 公开 ...

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