• 专利申请
    2016-07-29
  • 公布公告
    2019-11-05
  • 授权日期
    2019-11-05
  • 终止
    2029-11-02
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201610618929.X 2016-07-29 G05D1/12 {{ classMap["G05D1/12"] }}
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北京市海淀区晋元庄路5号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2016-07-29 初审公告日期 2019-11-05
注册公告期号 2019-11-05 注册公告日期 2019-11-05
专用权期限 2019-11-05 - 2029-11-02 专利类型 发明授权
代理组织机构 江苏楼沈律师事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合,由识别信息控制无人机定点飞行,弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点,控制系统使用开源操作系统与通用无人机通讯协议,具有良好的兼容性与扩展性。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。
法律进度
  • 2019-11-05 授权 ...

  • 2016-11-23 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201610618929.X 申请日: 2016.0 ...

  • 2016-10-26 公开 ...

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