• 专利申请
    2019-02-02
  • 公布公告
    2021-10-08
  • 授权日期
    2021-10-08
  • 终止
    2031-10-06
一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法
一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910107843.4 2019-02-02 G05D1/12 {{ classMap["G05D1/12"] }}
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黑龙江省绥化市北林区黄河南路18号
专利分类项目

G05D1/12 : 寻找目标的控制

专利注册信息
初审公告期号 2019-02-02 初审公告日期 2021-10-08
注册公告期号 2021-10-08 注册公告日期 2021-10-08
专用权期限 2021-10-08 - 2031-10-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京冠和权律师事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种无人模型车的自动跟随控制系统及方法，方法包括如下步骤：以预设时间周期获取摄像装置拍摄的图像；根据摄像装置拍摄的图像，选定初始跟随目标；对摄像装置拍摄的图像进行分块处理；从图像分块后的每个图像区域中，选定中心像素作为图像区域的像素中心，将图像区域的其他像素作为相邻像素；将每个图像区域的相邻像素进行数据标准化处理，获取图像区域的特征信息；每个图像区域的特征信息归入到合成组中，获取图像的特征图像；将图像的特征图像与上一帧图像中的特征图像进行对比，判断初始跟随目标是否为跟随目标；如果是，则将初始跟随目标确定为跟随目标；根据图像获取跟随目标与摄像装置中心的相对位置，对摄像装置进行调整。
法律进度

  • 2023-10-27 专利权的转移 登记生效日: 2023.10.11 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为合肥名龙电子科技有限公司 ...

  • 2023-10-27 专利权的转移 登记生效日: 2023.10.11 专利权人由绥化学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由15200 ...

  • 2021-10-08 授权 ...

  • 2019-06-14 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 201910107843.4 申请日: 2019.02. ...

  • 2019-05-21 公开 ...

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