• 专利申请
    2022-01-11
  • 公布公告
    2023-06-20
  • 授权日期
    2023-06-20
  • 终止
    2033-06-17
多无人机队形变换方法及系统
多无人机队形变换方法及系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202210025528.9 2022-01-11 G05D1/12 {{ classMap["G05D1/12"] }}
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北京市石景山区晋元庄路5号
专利分类项目

G05D1/12 : 寻找目标的控制

专利注册信息
初审公告期号 2022-01-11 初审公告日期 2023-06-20
注册公告期号 2023-06-20 注册公告日期 2023-06-20
专用权期限 2023-06-20 - 2033-06-17 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京高沃律师事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种多无人机队形变换方法及系统，属于无人机队形变换领域。先建立适用于多无人机队形变换的马尔科夫决策模型，然后采用深度强化学习计算马尔科夫决策模型的最优解，在计算过程中，采集其他障碍物的状态以及动作信息并为其计算注意力分数，分数越高的障碍物无人机本体路径的影响越大，无人机本体在下一步动作选择中要关注此障碍并注意躲避，从而有效减小了无人机之间的碰撞发生几率。
法律进度

  • 2023-06-20 授权 ...

  • 2022-04-29 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 202210025528.9 申请日: 2022.01. ...

  • 2022-04-12 公开 ...

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