• 专利申请
    2021-06-11
  • 公布公告
    2022-03-15
  • 授权日期
    2022-03-15
  • 终止
    2032-03-12
一种无人机混合路径规划方法
一种无人机混合路径规划方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110657180.0 2021-06-11 G05D1/12 {{ classMap["G05D1/12"] }}
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湖北省荆州市荆州区南环路1号
专利分类项目

G05D1/12 : 寻找目标的控制

专利注册信息
初审公告期号 2021-06-11 初审公告日期 2022-03-15
注册公告期号 2022-03-15 注册公告日期 2022-03-15
专用权期限 2022-03-15 - 2032-03-12 专利类型 发明授权
代理组织机构 荆州市亚德专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种无人机自主规划路径的方法，属无人机控制技术领域。该无人机混合路径规划方法在现有的ADA*算法基础上进行改进，减少重复排序带来的时间耗时，同时针对无人机避障，增加采用基于DRL的局部规划神经网络，对存在障碍物检测并重新规划路径，极大的降低了机载计算机的计算负荷，有效的进行避障。
法律进度

  • 2022-03-15 授权 ...

  • 2021-08-24 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/12 专利申请号: 202110657180.0 申请日: 2021.06. ...

  • 2021-08-06 公开 ...

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