• 专利申请
    2021-05-10
  • 公布公告
    2024-01-12
  • 授权日期
    2024-01-12
  • 终止
    2034-01-09
一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法
一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110504554.5 2021-05-10 G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
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浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
专利分类项目

G05B17/02 : 电的

专利注册信息
初审公告期号 2021-05-10 初审公告日期 2024-01-12
注册公告期号 2024-01-12 注册公告日期 2024-01-12
专用权期限 2024-01-12 - 2034-01-09 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法，包括：搭建仿真环境、添加传感器、建立数据通讯、设计仿真系统界面、障碍物检测仿真；在虚幻引擎中搭建模拟真实轨道的物理环境的仿真场景；为轨道列车添加激光雷达传感器和相机传感器用以获取环境数据；通过插件建立起Windows系统和Linux系统的通讯，将虚幻引擎的仿真数据传输至Linux系统的ROS中进行障碍物检测算法的验证。本发明为轨道障碍物检测识别算法提供接近真实物理环境的仿真平台，有助于轨道障碍物检测算法普适性和可靠性的验证。
法律进度

  • 2024-01-12 授权 ...

  • 2021-10-29 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 202110504554.5 申请日: 2021.05 ...

  • 2021-10-12 公开 ...

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