• 专利申请
    2017-11-28
  • 公布公告
    2021-02-26
  • 授权日期
    2021-02-26
  • 终止
    2031-02-24
一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台
一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201711210640.5 2017-11-28 G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-11-28 初审公告日期 2021-02-26
注册公告期号 2021-02-26 注册公告日期 2021-02-26
专用权期限 2021-02-26 - 2031-02-24 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台,包括机械部分和电气部分,所述机械部分采用电磁驱动方式,采用高精度和高线性度的超声波传感器和角度电位器分别测量小球位置和平衡杆转过的角度;所述电气部分包含TMS320F28027s DSP控制板、PWM开关型功率放大器以及超声波传感器和角度传感器的信号采集电路,平台与PC机之间通过USB接口连接,用户在Simulink环境下设计的模型,在编译成可执行文件后通过XDS100仿真器下载到控制器中运行。本发明控制器与PC机之间通过USB接口实现交互,使得平台控制电路小巧可靠,可同时兼容携式笔记本电脑,台式电脑以及工控机。
法律进度
  • 2021-02-26 授权 ...

  • 2018-05-15 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201711210640.5 申请日: 2017. ...

  • 2018-04-20 公开 ...

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