-
2022-10-19
-
2022-12-09
-
2023-05-16
-
2032-12-06
一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统
专利纠错
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。
有效专利
CN202211277205.5
2022-10-19
G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
专利分类项目
专利注册信息
| 初审公告期号 |
2022-10-19
|
初审公告日期 |
2022-12-09 |
| 注册公告期号 |
2023-05-16
|
注册公告日期 |
2023-05-16 |
| 专用权期限 |
2022-12-09 - 2032-12-06
|
专利类型 |
发明公开 |
| 代理组织机构 |
--
|
专利介绍
本发明公开了一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统，完成海洋作业中母船对无人艇的自动回收任务。首先，搭建无人艇回收任务所需的仿真环境；基于DuelingNetwork算法设计决策模块，并针对应用场景优化神经网络结构，使决策模块具有短时记忆功能；实现分布式通信机制，将决策模块置于服务器端，环境模块置于客户端；最后，启动服务器与客户端程序，控制无人艇抽象的智能体完成回收任务。该系统针对实际复杂海况，设计模拟物理交互的仿真环境；采用深度强化学习算法，使得AI控制器应对复杂场景时，具有更强的鲁棒性，且让模型具有迁移学习能力；分布式通信机制将训练与控制独立运行，便于实现离线训练，同时可以实现远程控制效果。
法律进度
同类专利
-
-
-
一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台
-
-
-
-
-
一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法
-
