• 专利申请
    2015-07-15
  • 公布公告
    2015-09-30
  • 授权日期
    2018-02-27
  • 终止
    2025-09-27
一种通用的无人机视觉仿真平台
一种通用的无人机视觉仿真平台
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201510415014.4 2015-07-15 G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
专利分类项目

G05B17/02 : 电的

专利注册信息
初审公告期号 2015-07-15 初审公告日期 2015-09-30
注册公告期号 2018-02-27 注册公告日期 2018-02-27
专用权期限 2015-09-30 - 2025-09-27 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种通用的无人机视觉仿真平台，包括仿真环境部分和真实环境部分，所述仿真环境部分包括机器人操作系统ROS、开源的机器人仿真平台模块Gazebo、视觉算法库和用于把ROS系统传过来的信息转换成不同飞控能识别的控制信息的通用无人机连接接口，所述通用无人机连接接口支持ROS系统，所述开源的机器人仿真平台模块Gazebo、视觉算法库和通用无人机连接接口均与机器人操作系统ROS连接；所述真实环境部分包括飞行器机架和飞行控制器，所述通用无人机连接接口与所述飞行控制器连接。本发明提供一种具有良好的扩展性和通用性的无人机视觉仿真平台。
法律进度

  • 2018-02-27 授权 ...

  • 2015-11-04 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201510415014.4 申请日: 2015. ...

  • 2015-09-30 公开 ...

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