• 专利申请
    2021-04-25
  • 公布公告
    2022-06-17
  • 授权日期
    2022-06-17
  • 终止
    2032-06-14
一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法
一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110447991.8 2021-04-25 G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
浙江理工大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市江干区下沙高教园区浙江理工大学
专利分类项目

G05B17/02 : 电的

专利注册信息
初审公告期号 2021-04-25 初审公告日期 2022-06-17
注册公告期号 2022-06-17 注册公告日期 2022-06-17
专用权期限 2022-06-17 - 2032-06-14 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法。解决现有压电迟滞模型难以进行控制器设计，得到迟滞逆模型解析表达式比较困难，以及压电执行器控制方法不能兼顾干扰和控制性能的问题。设定输入信号显示表达的迟滞模型，得到迟滞逆模型解析表达式，对压电执行器进行逆补偿，结合估计扰动、扰动效应、压电执行器状态量建立扰动触发控制器，对迟滞逆补偿后压电执行器进行控制。迟滞模型结构简单，参数少，易于识别，方便控制器设计，能够求解逆模型解析表达式。控制器考虑了逆迟滞模型补偿残留误差和外部扰动，先判断扰动对压电执行器性能的影响，然后决定消除或保留扰动，提升了压电执行器的性能。
法律进度

  • 2022-06-17 授权 ...

  • 2021-07-30 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 202110447991.8 申请日: 2021.04 ...

  • 2021-07-13 公开 ...

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