• 专利申请
    2018-03-15
  • 公布公告
    2020-12-01
  • 授权日期
    2020-12-01
  • 终止
    2030-11-29
基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台
基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810211641.X 2018-03-15 G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
专利分类项目

G05B17/02 : 电的

专利注册信息
初审公告期号 2018-03-15 初审公告日期 2020-12-01
注册公告期号 2020-12-01 注册公告日期 2020-12-01
专用权期限 2020-12-01 - 2030-11-29 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台，包含机械部分与电气部分，所述机械部分包括倒立摆底座、倒立摆小车、倒立摆摆杆、角位移传感器、限位器、步进电机以及其传动和固定组件；所述电气部分包含树莓派控制板、STM32底层硬件驱动板、步进电机驱动器，树莓派控制板通过SSH协议经以太网与PC机中的Simulink仿真模块进行人机交互，STM32底层硬件驱动板与树莓派控制板通过SPI总线进行传感器和步进电机控制量等数据交换。本发明实验平台控制电路简单，设计成本低，并且支持通过以太网进行远程控制实验，可广泛用于高校控制理论实验教学以及控制算法验证。
法律进度

  • 2020-12-01 授权 ...

  • 2018-09-14 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201810211641.X 申请日: 2018. ...

  • 2018-08-21 公开 ...

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