• 专利申请
    2014-10-28
  • 公布公告
    2015-04-29
  • 授权日期
    2017-09-29
  • 终止
    2027-09-27
控制系统中点定位问题的快速二叉树法
控制系统中点定位问题的快速二叉树法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201410587619.7 2014-10-28 G05B17/02 {{ classMap["G05B17/02"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G05B17/02 : 电的

专利注册信息
初审公告期号 2014-10-28 初审公告日期 2015-04-29
注册公告期号 2017-09-29 注册公告日期 2017-09-29
专用权期限 2015-04-29 - 2027-09-27 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
快速二叉树法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后我们通过指标选取参考超平面，建立二叉树。在线计算阶段与传统的二叉树方法一致，通过判断点与超平面的位置关系快速筛选确定分区，并得到该分区对应的控制率，通过简单线性运算得到系统的控制输出量。
法律进度

  • 2017-09-29 授权 ...

  • 2015-05-27 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 201410587619.7 申请日: 2014. ...

  • 2015-04-29 公布 公布 ...

同类专利
  • 一种通用的无人机视觉仿真平台

    一种通用的无人机视觉仿真平台

    查看详情
  • 一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台

    一种基于快速模型的磁悬浮球杆系统半实物仿真实验平台

    查看详情
  • 基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台

    基于SSH协议的低成本倒立摆半实物仿真实验平台

    查看详情
  • 一种基于半实物仿真的综合能源微电网控制实验系统

    一种基于半实物仿真的综合能源微电网控制实验系统

    查看详情
  • 一种基于车路协同的制动能量回收实验台

    一种基于车路协同的制动能量回收实验台

    查看详情
  • 一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法

    一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法

    查看详情
  • 一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法

    一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法

    查看详情
  • 一种基于VR的室内设计方法及系统

    一种基于VR的室内设计方法及系统

    查看详情
  • 一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统

    一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统

    查看详情

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定