无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法[CN201810732523.3] - 北方工业大学

专利申请

2018-07-05
公布公告

2022-08-09
授权日期

2022-08-09
终止

2032-08-06

无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810732523.3 申请日期： 2018-07-05 专利主类别： G06T7/246 {{ classMap["G06T7/246"] }}

申请人名称：北方工业大学

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申请人地址：北京市石景山区晋元庄路5号

专利分类项目

G06T7/246 : 使用基于特征的方法，如角、段

专利注册信息

初审公告期号	2018-07-05	初审公告日期	2022-08-09
注册公告期号	2022-08-09	注册公告日期	2022-08-09
专用权期限	2022-08-09 - 2032-08-06	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京路浩知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明实施例公开一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法，能实现对目标的稳定跟踪，且跟踪精度高。方法包括：S1、获取特定建筑的模板图像，并利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化，得到规定化后的直方图；S2、根据上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数设置所述当前待匹配的目标图像的仿射变换参数范围，根据所述仿射变换参数范围构建仿射变换参数网络，根据所述仿射变换参数网络生成仿射变换矩阵，利用所述仿射变换矩阵和规定化后的直方图确定出最佳仿射变换；S3、利用所述最佳仿射变换确定出所述模板图像在所述目标图像中的位置，并将所述模板图像在所述目标图像中的位置作为匹配跟踪结果。

法律进度