一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法[CN201610419913.6] - 浙江工业大学

专利申请

2016-06-13
公布公告

2021-01-01
授权日期

2021-01-01
终止

2030-12-30

一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610419913.6 申请日期： 2016-06-13 专利主类别： G06T7/246 {{ classMap["G06T7/246"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G06T7/246 : 使用基于特征的方法，如角、段

专利注册信息

初审公告期号	2016-06-13	初审公告日期	2021-01-01
注册公告期号	2021-01-01	注册公告日期	2021-01-01
专用权期限	2021-01-01 - 2030-12-30	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法，包括：目标的初始化；感兴趣区域的积分直方图特征提取；根据当前目标状态不同，选择不同的跟踪方法：如果目标状态正常，用粒子滤波方法进行目标跟踪，如果目标状态为部分遮挡，用分块粒子滤波方法进行目标跟踪，如果目标状态为严重遮挡，用最小二乘法预测目标位置；更新当前目标状态；当目标处于正常状态时，更新目标模板和子块模板；粒子的重采样；粒子传播。本发明利用积分直方图提取特征，可加快粒子滤波算法的计算速度，对遮挡进行实时判定并根据不同遮挡情况采取不同的跟踪机制，可提高遮挡情况下目标跟踪的稳定性和鲁棒性。

法律进度