• 专利申请
    2023-02-27
  • 公布公告
    2023-08-25
  • 授权日期
    2023-08-25
  • 终止
    2033-08-22
一种基于纤维素的离子型电活性驱动器的柔性抓手装置
一种基于纤维素的离子型电活性驱动器的柔性抓手装置
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202320319474.7 2023-02-27 B25J15/08 {{ classMap["B25J15/08"] }}
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浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
专利分类项目

B25J15/08 : 有抓手构件

专利注册信息
初审公告期号 2023-02-27 初审公告日期 2023-08-25
注册公告期号 2023-08-25 注册公告日期 2023-08-25
专用权期限 2023-08-25 - 2033-08-22 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州九洲专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型涉及一种抓手装置。目的是提供一种基于纤维素的离子型电活性的柔性抓手装置；该抓手应具有结构简单、体积小巧、成本低廉的特点。技术方案是：种基于纤维素的离子型电活性驱动器的仿生柔性抓手装置，其特征在于：该装置包括固定在抓手座上的两个柔性抓手、固定在抓手座上且位于两个柔性抓手之间的摄像头、分别连接在柔性抓手的一端以接通电源的电极片以及分别通过电极片连接两个柔性抓手的驱动控制器；所述柔性抓手为离子型电活性驱动器。
法律进度

  • 2023-08-25 授权 ...

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