一种夹爪及应用该夹爪的夹具[CN202010660444.3] - 浙江理工大学

专利申请

2020-07-10
公布公告

2022-03-22
授权日期

2022-03-22
终止

2032-03-19

一种夹爪及应用该夹爪的夹具

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010660444.3 申请日期： 2020-07-10 专利主类别： B25J15/08 {{ classMap["B25J15/08"] }}

申请人名称：浙江理工大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学

专利分类项目

B25J15/08 : 有抓手构件

专利注册信息

初审公告期号	2020-07-10	初审公告日期	2022-03-22
注册公告期号	2022-03-22	注册公告日期	2022-03-22
专用权期限	2022-03-22 - 2032-03-19	专利类型	发明授权
代理组织机构	宁波诚源专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种夹爪及应用该夹爪的夹具，其中夹爪包括本体，该本体内具有中空区域而形成气室，且所述本体上开设有与气室相流体连通的通气孔，该本体的沿长度方向延伸的第一侧壁的横截面至少局部呈波浪状；铰链结构，设于本体中并沿本体的长度方向延伸，且该铰链结构邻近本体的沿长度方向延伸的第二侧壁设置，所述铰链结构包括多个沿本体长度方向依次铰接的链节，相邻两个链节之间通过枢轴相连，且所述枢轴的轴线沿第二侧壁的宽度方向延伸。通过在本体中设置铰链结构，在夹爪弯曲对物体进行夹持时，铰链结构也随之能够弯曲，即铰链结构在不影响夹爪发生弯曲变形的情况下，还能够增加夹爪抵抗横向载荷的能力。

法律进度