一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手[CN202111654503.7] - 浙江工业大学

专利申请

2021-12-31
公布公告

2022-11-18
授权日期

2022-11-18
终止

2032-11-15

一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202111654503.7 申请日期： 2021-12-31 专利主类别： B25J15/08 {{ classMap["B25J15/08"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市西湖区留和路288号

专利分类项目

B32B27/20 : 使用填料、颜料、触变剂

B32B27/38 : 含有环氧树脂

专利注册信息

初审公告期号	2021-12-31	初审公告日期	2022-11-18
注册公告期号	2022-11-18	注册公告日期	2022-11-18
专用权期限	2022-11-18 - 2032-11-15	专利类型	发明授权
代理组织机构	浙江千克知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。

法律进度