基于视觉识别的机械爪[CN202121297020.1] - 浙江工业大学

专利申请

2021-06-10
公布公告

2021-12-10
授权日期

2021-12-10
终止

2024-06-25

基于视觉识别的机械爪

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN202121297020.1 申请日期： 2021-06-10 专利主类别： B25J15/08 {{ classMap["B25J15/08"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

B25J15/08 : 有抓手构件

B25J9/16 : 程序控制

专利注册信息

初审公告期号	2021-06-10	初审公告日期	2021-12-10
注册公告期号	2021-12-10	注册公告日期	2021-12-10
专用权期限	2021-12-10 - 2024-06-25	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州求是专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本实用新型公开了一种基于视觉识别的机械爪，该机械爪包括视觉识别摄像头、驱动单元、支架和机械爪组；所述驱动单元固定安装在支架内部，所述视觉识别摄像头安装在支架下部，所述机械爪组安装在支架上部，并和驱动单元连接；所述机械爪组包括左右两个弧形的机械爪主爪，以及与机械主爪相连接的机械爪辅助爪；机械爪主爪与支架的连接端部位置处具有直齿，左右两个弧形的机械爪主爪通过直齿啮合。本实用新型可以在复杂环境中，通过视觉识别摄像头，高效定位物件，整个夹取过程都由驱动部件实现，无需通过人工定位物件，操作简单，解决了不能对被抓取的物件实现高效定位的问题，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

法律进度