一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手[CN202310545286.0] - 承德石油高等专科学校

专利申请

2023-05-16
公布公告

2023-07-14
授权日期

2023-07-14
终止

2033-07-11

一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202310545286.0 申请日期： 2023-05-16 专利主类别： B25J15/08 {{ classMap["B25J15/08"] }}

申请人名称：承德石油高等专科学校

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申请人地址：河北省承德市高新技术产业开发区学院路2号

专利分类项目

B25J15/08 : 有抓手构件

B65G47/90 : 捡取或放下物件或物料的装置

专利注册信息

初审公告期号	2023-05-16	初审公告日期	2023-07-14
注册公告期号	2023-07-14	注册公告日期	2023-07-14
专用权期限	2023-07-14 - 2033-07-11	专利类型	发明授权
代理组织机构	郑州隆盛专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本申请涉及工件夹持的技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及具有该夹持装置的机械手，其包括供圆管状工件水平放置的托板和四组分设于托板四角处的限位单元，托板的上表面设有供圆管状工件底部沉入的弧形凹槽，弧形凹槽的轴向与圆管状工件的轴向相同；限位单元上设有用于抵紧圆管状工件端面的第一限位端和用于抵紧圆管状工件内壁的第二限位端；托板的四角处均设有轴向带动单元和径向带动单元。本申请能够准确地对不同规格的圆管状工件进行稳定夹持，并保证同一批次的圆管状工件所处的加工位置和送料位置保持不变。

法律进度