• 专利申请
    2021-04-02
  • 公布公告
    2022-05-24
  • 授权日期
    2022-05-24
  • 终止
    2032-05-21
一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法
一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110359952.2 2021-04-02 G05B11/42 {{ classMap["G05B11/42"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G05B11/42 : 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分

专利注册信息
初审公告期号 2021-04-02 初审公告日期 2022-05-24
注册公告期号 2022-05-24 注册公告日期 2022-05-24
专用权期限 2022-05-24 - 2032-05-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本申请涉及一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法。本申请通过构造学习智能体，观测当前状态数据输入到动作神经网络得到动作参数，之后再观测下一状态的数据以及奖励。当前状态，动作，转移后状态，奖励值，四个元素组成了状态转移元组，每一次被控对象执行动作时都会进行一次状态转移，并将状态转移元组存入经验池内。智能体抽取一定量的状态转移元组，用于训练动作网络和评价网络。重复训练动作网络和评价网络直到参数收敛，保存参数权重。最终智能体根据当前状态数据输出最优PID参数提供给PID控制器，使得被控对象的状态值在无超调的基础上以较快的速度达到设定值，进而实现对控制器PID参数无超调整定的方面改进。
法律进度

  • 2022-05-24 授权 ...

  • 2021-07-27 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 202110359952.2 申请日: 2021.04 ...

  • 2021-07-09 公开 ...

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