• 专利申请
    2021-03-02
  • 公布公告
    2023-08-22
  • 授权日期
    2023-08-22
  • 终止
    2033-08-19
基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法
基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110230386.5 2021-03-02 G05B11/42 {{ classMap["G05B11/42"] }}
辽宁石油化工大学 查看申请人名下所有专利
辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号
专利分类项目

G05B11/42 : 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分

专利注册信息
初审公告期号 2021-03-02 初审公告日期 2023-08-22
注册公告期号 2023-08-22 注册公告日期 2023-08-22
专用权期限 2023-08-22 - 2033-08-19 专利类型 发明授权
代理组织机构 合肥铭辉知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明属于连续时间跳变系统稳定性技术领域，尤其是基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，所述基于PD反馈的奇异半马不连续跳变系统控制器设计方法，包括建立一个连续时间奇异不连续跳变系统，系统中存在奇异导数矩阵Eη(t)，所述系统如下所示：所述矩阵Aη(t)，Bη(t)和Jk都为已知的常数矩阵；所述η(t)是系统的模态，也表示一个随机切换信号，满足半马尔可夫更新过程，在有限集合内取值；所述η(t)也是一个分段常函数，可表示为本发明充分考虑了奇异半马尔可夫不连续跳变的情况进而推广到奇异马尔可夫不连续跳变系统以及奇异半马尔可夫连续跳变系统的情况。
法律进度

  • 2023-08-22 授权 ...

  • 2021-07-13 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 202110230386.5 申请日: 2021.03 ...

  • 2021-06-25 公开 ...

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