• 专利申请
    2019-08-12
  • 公布公告
    2022-06-21
  • 授权日期
    2022-06-21
  • 终止
    2032-06-18
具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法
具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910740440.3 2019-08-12 G05B11/42 {{ classMap["G05B11/42"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G05B11/42 : 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分

专利注册信息
初审公告期号 2019-08-12 初审公告日期 2022-06-21
注册公告期号 2022-06-21 注册公告日期 2022-06-21
专用权期限 2022-06-21 - 2032-06-18 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法：首先为多智能体系统中各个智能体建立非线性参考行为模型；然后将多智能体系统解耦成多个单输入单输出的子系统；然后利用频域分析方法得到各个非线性子系统的PID控制器参数稳定域；最后对所有子系统的PID控制器稳定域求交集，获得具有非线性特性的多智能体系统全局分布式PID控制器及其稳定域；同时，针对不同的全局控制需求，可以在稳定域内择优选择合适的PID控制器参数。本发明提供了一种具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制的方法，利用频域法得到非线性多智能体系统的PID控制器参数稳定域，解决了控制器参数整定过程过于繁琐的问题，可以灵活地适应不同的全局控制需求。
法律进度

  • 2022-06-21 授权 ...

  • 2020-01-03 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 201910740440.3 申请日: 2019.08 ...

  • 2019-12-10 公开 ...

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