• 专利申请
    2019-12-05
  • 公布公告
    2023-03-24
  • 授权日期
    2023-03-24
  • 终止
    2033-03-21
一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法
一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201911237014.4 2019-12-05 G05B11/42 {{ classMap["G05B11/42"] }}
苏州市职业大学 查看申请人名下所有专利
江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
专利分类项目

G05B11/42 : 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分

专利注册信息
初审公告期号 2019-12-05 初审公告日期 2023-03-24
注册公告期号 2023-03-24 注册公告日期 2023-03-24
专用权期限 2023-03-24 - 2033-03-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京集佳知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本申请公开了一种确定磁轴承的乘性PID稳定域的方法，包括基于小增益定理确定出基于闭环系统鲁棒稳定性条件的乘性权重不确定性的H∞指数；基于边界交叉定理，采用D‑分割技术，确定出具有期望的PID控制器衰减率指标的参数边界；基于所述参数边界，确定(kp，ki)、(kp，kd)和(ki，kd)平面的鲁棒稳定区域。上述方法能够通过满足鲁棒的性能约束来找到具有时滞的主动磁轴承PID控制器的所有稳定参数集，确定出乘性PID的鲁棒稳定区域，在该区域中任意选择PID控制器参数都能够保证磁轴承的稳定性，从而实现对控制对象的外界干扰的有效抑制，实现反馈控制系统的逐步调节功能，提高磁轴承的悬浮精度。
法律进度

  • 2024-05-31 专利权的转移 登记生效日: 2024.05.15 专利权人由苏州市职业大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国 ...

  • 2023-03-24 授权 ...

  • 2020-03-17 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 201911237014.4 申请日: 2019.12 ...

  • 2020-02-21 公开 ...

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