• 专利申请
    2020-07-24
  • 公布公告
    2023-06-02
  • 授权日期
    2023-06-02
  • 终止
    2033-05-30
基于重心动力学的航模PID算法控制方法
基于重心动力学的航模PID算法控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010720802.5 2020-07-24 G05B11/42 {{ classMap["G05B11/42"] }}
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山东省滨州市滨城区黄河五路391号
专利分类项目

G05B11/42 : 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分

专利注册信息
初审公告期号 2020-07-24 初审公告日期 2023-06-02
注册公告期号 2023-06-02 注册公告日期 2023-06-02
专用权期限 2023-06-02 - 2033-05-30 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京众联专利代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种基于重心动力学的航模PID算法控制方法，首先建立航模重心坐标系和各旋翼处坐标系，并求解无负重和有负重的旋翼航模力矩模型；再通过重心动力学模型计算航模重心动量变化率；最后，将航模所受的合外力分为加速度计算和惯量计算，同时融合重心动力学与PID控制算法实现基于重心动力学的航模PID算法控制方法，从而减小航模负重时重心偏移对航模稳定飞行带来的影响，并提高航模飞行的稳定性。
法律进度

  • 2023-07-14 专利权的转移 登记生效日: 2023.06.30 专利权人由滨州学院变更为深圳汇腾信息技术服务有限公司 地址由256600 ...

  • 2023-06-02 授权 ...

  • 2020-11-03 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 202010720802.5 申请日: 2020.07 ...

  • 2020-10-16 公开 ...

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