• 专利申请
    2020-06-29
  • 公布公告
    2020-10-09
  • 授权日期
    2022-01-11
  • 终止
    2030-10-07
一种变刚度软体骨架结构及软体臂形机器人
一种变刚度软体骨架结构及软体臂形机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010608275.9 2020-06-29 B25J9/08 {{ classMap["B25J9/08"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B25J9/08 : 以部件结构为特征的

B25J9/10 : 以机械手元件定位装置为特征的

专利注册信息
初审公告期号 2020-06-29 初审公告日期 2020-10-09
注册公告期号 2022-01-11 注册公告日期 2022-01-11
专用权期限 2020-10-09 - 2030-10-07 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及机器人研究与工程技术领域，为解决现有软体机器人自身刚度不足的问题，提供了一种变刚度软体骨架结构及软体臂形机器人，所述变刚度软体骨架结构包括若干个可伸缩单元，相邻两个可伸缩单元分别同轴地连接在一个万向节连接器上；所述可伸缩单元与万向节连接处的空腔内填充有颗粒阻塞物，所述可伸缩单元构成的骨架结构外表面套设有真空密封袋。本发明将可伸缩单元和万向节连接器组合，具有弯曲伸长能力，实现在软体臂内部的跟随运动，可内嵌在软体机器人内部，在不影响软体臂的运动下，能跟随软体臂实现共同运动，能实现快速高效的改变软体机器人在运动过程中的刚度。
法律进度

  • 2022-01-11 授权 ...

  • 2020-10-30 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 202010608275.9 申请日: 2020.06. ...

  • 2020-10-09 公开 ...

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