• 专利申请
    2015-08-14
  • 公布公告
    2015-12-23
  • 授权日期
    2017-02-15
  • 终止
    2025-12-20
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201510498005.6 2015-08-14 B25J9/08 {{ classMap["B25J9/08"] }}
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广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
专利分类项目

B25J9/08 : 以部件结构为特征的

B25J19/02 : 读出装置

专利注册信息
初审公告期号 2015-08-14 初审公告日期 2015-12-23
注册公告期号 2017-02-15 注册公告日期 2017-02-15
专用权期限 2015-12-23 - 2025-12-20 专利类型 发明公开
代理组织机构 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。
法律进度

  • 2017-02-15 授权 ...

  • 2016-01-20 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 201510498005.6 申请日: 2015.0 ...

  • 2015-12-23 公开 ...

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