• 专利申请
    2019-07-29
  • 公布公告
    2020-05-19
  • 授权日期
    2020-05-19
  • 终止
    2030-05-17
一种机械臂抓取机构安装盘
一种机械臂抓取机构安装盘
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201921202897.0 2019-07-29 B25J9/08 {{ classMap["B25J9/08"] }}
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山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-07-29 初审公告日期 2020-05-19
注册公告期号 2020-05-19 注册公告日期 2020-05-19
专用权期限 2020-05-19 - 2030-05-17 专利类型 实用新型
代理组织机构 --
专利介绍
本实用新型公开了一种机械臂抓取机构安装盘,涉及机械行业领域,包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘。本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装,结构稳定,自动化程度高,具有较强的操作便利性。
法律进度
  • 2020-05-19 授权 ...

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