• 专利申请
    2017-09-07
  • 公布公告
    2019-10-08
  • 授权日期
    2019-10-08
  • 终止
    2029-10-05
一种前臂静脉穿刺机器人
一种前臂静脉穿刺机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201710798181.0 2017-09-07 B25J9/08 {{ classMap["B25J9/08"] }}
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山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
专利分类项目

B25J9/08 : 以部件结构为特征的

B25J9/12 : 电的

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

A61B5/153 : 专门适用于静脉或动脉血的取样，例如用注射器

专利注册信息
初审公告期号 2017-09-07 初审公告日期 2019-10-08
注册公告期号 2019-10-08 注册公告日期 2019-10-08
专用权期限 2019-10-08 - 2029-10-05 专利类型 发明授权
代理组织机构 青岛智地领创专利代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种前臂静脉穿刺机器人，包括支架、设置在支架上的悬臂梁以及设置在悬臂梁下方的第一连接臂、第二连接臂和插针装置，第二连接臂与第一连接臂相连，插针装置与第二连接臂相连；所述机器人还包括带动第一连接臂绕竖直方向旋转的第一驱动机构、带动第二连接臂相对第一连接臂做旋转运动的第二驱动机构以及带动所述插针装置相对第二连接臂做旋转运动的第三驱动机构，第一连接臂动作带动第二连接臂同步运动，第二连接臂动作带动插针装置同步运动。本发明采用机械穿刺，大大减少了静脉穿刺对医务人员技术的依赖，减轻了医护人员的工作强度，且与人手操作相比，应用本发明中的静脉穿刺机器人具有更高的准确性和稳定性。
法律进度

  • 2019-10-08 授权 ...

  • 2018-04-03 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 9/08 专利申请号: 201710798181.0 申请日: 2017.0 ...

  • 2018-03-09 公开 ...

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