一种带有量化的网络化运动控制系统的安全控制方法[CN201911078855.5] - 浙江工业大学

专利申请

2019-11-07
公布公告

2020-02-14
授权日期

2021-02-26
终止

2030-02-11

一种带有量化的网络化运动控制系统的安全控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911078855.5 申请日期： 2019-11-07 专利主类别： G05B23/02 {{ classMap["G05B23/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G05B23/02 : 电检验式监视

专利注册信息

初审公告期号	2019-11-07	初审公告日期	2020-02-14
注册公告期号	2021-02-26	注册公告日期	2021-02-26
专用权期限	2020-02-14 - 2030-02-11	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种网络化运动控制系统在受到量化影响下的安全控制方法，包括以下步骤：对网络化控制系统进行建模，建立状态方程和输出方程；对网络化控制系统状态方程进行扩维；设计中间观测器；设计线性矩阵不等式求解估计增益矩阵L并设计控制器。本发明能够同时检测执行器和传感器的攻击并通过调节特定参数抑制量化作用，并根据估计值设计容侵控制器，使得闭环系统的状态一致最终有界，保障系统的安全运行。

法律进度