• 专利申请
    2018-01-12
  • 公布公告
    2020-06-05
  • 授权日期
    2020-06-05
  • 终止
    2030-06-03
一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法
一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201810030014.6 2018-01-12 G05B23/02 {{ classMap["G05B23/02"] }}
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广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-01-12 初审公告日期 2020-06-05
注册公告期号 2020-06-05 注册公告日期 2020-06-05
专用权期限 2020-06-05 - 2030-06-03 专利类型 发明授权
代理组织机构 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法,首先利用关键分离原则和切换函数,由简单到复杂,借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程,构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程;其次,根据构建非光滑状态空间方程,当系统满足观测器存在条件时,构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是:通过引入切换函数更准确地描述该类系统;与传统的比例积分观测器相比,采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。
法律进度
  • 2024-02-13 专利权的转移 登记生效日: 2024.01.26 专利权人由桂林电子科技大学变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国 ...

  • 2020-06-05 授权 ...

  • 2018-07-24 实质审查的生效 IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201810030014.6 申请日: 2018. ...

  • 2018-06-29 公开 ...

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