一种适用于网络化控制系统的主动时延补偿方法[CN201811196434.8] - 浙江工业大学

专利申请

2018-10-15
公布公告

2020-05-26
授权日期

2020-05-26
终止

2030-05-24

一种适用于网络化控制系统的主动时延补偿方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811196434.8 申请日期： 2018-10-15 专利主类别： G05B23/02 {{ classMap["G05B23/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05B23/02 : 电检验式监视

专利注册信息

初审公告期号	2018-10-15	初审公告日期	2020-05-26
注册公告期号	2020-05-26	注册公告日期	2020-05-26
专用权期限	2020-05-26 - 2030-05-24	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种针对多传感器网络化控制系统的主动时延补偿方法，包括如下步骤：1)多个传感器的数据和执行器实际使用的控制信号通过单独的通讯信道发送到控制器；2)控制器接收并判断采集到的控制器信号是否缺失，如果不缺失直接根据控制算法计算控制信号，如果缺失部分传感器的信号，则先进行系统重建；3)控制器根据信号的完整性与否做出不同的控制序列，然后把控制信号打包成一个数据包发送出去；4)控制信号选择器在这些控制序列中选择一个最优的控制信号作用于执行器，并把选择的控制信号通过通讯信道发送到控制器。

法律进度