一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法[CN201710327895.3] - 浙江工业大学

专利申请

2017-05-11
公布公告

2019-03-12
授权日期

2019-03-12
终止

2029-03-09

一种基于H∞预演控制的车辆主动悬架系统的控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710327895.3 申请日期： 2017-05-11 专利主类别： G05B23/02 {{ classMap["G05B23/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

专利分类项目

G05B23/02 : 电检验式监视

专利注册信息

初审公告期号	2017-05-11	初审公告日期	2019-03-12
注册公告期号	2019-03-12	注册公告日期	2019-03-12
专用权期限	2019-03-12 - 2029-03-09	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立半车主动悬架系统的模型，包括动力学模型和状态空间模型；步骤二、提出基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制律。本发明提供了一种可以将路面变化这类扰动对悬架系统的负面影响抑制在更小范围内、控制性能良好的基于H∞预演控制的半车主动悬架系统的控制方法。

法律进度