一种永磁同步电机的自抗扰控制方法[CN201910682035.0] - 江苏大学

专利申请

2019-07-26
公布公告

2021-04-20
授权日期

2021-04-20
终止

2031-04-18

一种永磁同步电机的自抗扰控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910682035.0 申请日期： 2019-07-26 专利主类别： H02P21/00 {{ classMap["H02P21/00"] }}

申请人名称：江苏大学

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申请人地址：江苏省镇江市京口区学府路301号

专利分类项目

H02P21/00 : 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法

H02P21/05 : 专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的

专利注册信息

初审公告期号	2019-07-26	初审公告日期	2021-04-20
注册公告期号	2021-04-20	注册公告日期	2021-04-20
专用权期限	2021-04-20 - 2031-04-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

本发明提出了一种永磁同步电机的自抗扰控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，首先设计双曲正切函数扩张状态观测器，通过利用双曲正切函数自身饱和特性对传统扩张状态观测器出现的微分峰值进行有效抑制，提高系统控制性能。同时提出基于新型自适应滑模控制的非线性反馈控制率，其特征在于设计一种新型自适应变速指数趋近律，该趋近律引入状态变量的一阶范数，根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整趋近速度，因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性，实现对永磁同步电机的高精度、强鲁棒性控制。本发明在系统受到干扰以及负载出现波动时，能快速地跟踪转速，提高系统响应速度，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。

法律进度