• 专利申请
    2013-08-13
  • 公布公告
    2014-03-19
  • 授权日期
    2016-01-20
  • 终止
    2024-03-16
基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法
基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201310349120.8 2013-08-13 H02P21/00 {{ classMap["H02P21/00"] }}
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江苏省镇江市京口区学府路301号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2013-08-13 初审公告日期 2014-03-19
注册公告期号 2016-01-20 注册公告日期 2016-01-20
专用权期限 2014-03-19 - 2024-03-16 专利类型 发明公开
代理组织机构 南京经纬专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开一种基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法,将复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型构成逆模型库;选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型,调整并确定对应神经网络的参数和权系数使逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能,将逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统,伪线性系统被解耦为两个单输入单输出的位移二阶积分子系统;分别对两个位移二阶积分子系统设计附加控制器来构成线性闭环控制器;将线性闭环控制器、逆模型库、2/3电流变换器和电流跟踪型逆变器共同构成神经网络逆容错控制器对无轴承永磁电机悬浮系统进行容错控制,可以实现原系统在正常或带故障运行条件下径向位置之间的解耦控制。
法律进度
  • 2024-09-06 专利权质押登记 IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201310349120.8 申请日: 2013.0 ...

  • 2022-11-18 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类): H02P 21/00 专利号: ZL 201310349120.8 申请日: 2013.0 ...

  • 2017-06-16 专利权的转移 登记生效日: 2017.05.27 专利权人由江苏大学变更为湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 地址由212013 ...

  • 2016-01-20 授权 ...

  • 2014-04-16 实质审查的生效 IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201310349120.8 申请日: 2013. ...

  • 2014-03-19 公开 ...

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