基于趋近律和扰动观测补偿的永磁同步电机滑模控制方法[CN201811630315.9] - 浙江理工大学

专利申请

2018-12-29
公布公告

2019-03-08
授权日期

2020-05-19
终止

2029-03-05

基于趋近律和扰动观测补偿的永磁同步电机滑模控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811630315.9 申请日期： 2018-12-29 专利主类别： H02P21/00 {{ classMap["H02P21/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

H02P21/00 : 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法

H02P21/18 : 位置或速度的估测

H02P21/22 : 电流控制，如使用电流控制环

专利注册信息

初审公告期号	2018-12-29	初审公告日期	2019-03-08
注册公告期号	2020-05-19	注册公告日期	2020-05-19
专用权期限	2019-03-08 - 2029-03-05	专利类型	发明公开
代理组织机构	上海申汇专利代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于趋近律和扰动观测补偿的永磁同步电机滑模控制方法，设计了一种新的趋近律算法，并将其应用到滑模变结构中的速度控制器设计中；同时将饱和函数用于扰动观测器控制律中改进扰动观测器，将扰动观测器观测到的值补偿到所述速度控制器中，形成一种新的控制策略。将新的控制方法应用到永磁同步电机的矢量控制系统，采用电流-速度双闭环控制结构，针对滑模控制中的抖振以及抗干扰性问题，在常规滑模速度控制器的基础上加入积分滑模面以及新型趋近律，同时加入了扰动观测器，有效抑制了负载变化带来的扰动，提高了系统的响应性，减小了系统的抖振，显著提高了系统在复杂环境下的抗干扰性能及鲁棒性。

法律进度