基于串并联估计模型的永磁同步电机混沌模糊控制方法[CN201610600736.1] - 浙江工业大学

专利申请

2016-07-27
公布公告

2019-02-05
授权日期

2019-02-05
终止

2029-02-02

基于串并联估计模型的永磁同步电机混沌模糊控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610600736.1 申请日期： 2016-07-27 专利主类别： H02P21/00 {{ classMap["H02P21/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

专利分类项目

H02P21/00 : 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法

H02P21/22 : 电流控制，如使用电流控制环

专利注册信息

初审公告期号	2016-07-27	初审公告日期	2019-02-05
注册公告期号	2019-02-05	注册公告日期	2019-02-05
专用权期限	2019-02-05 - 2029-02-02	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于动态面滑模的永磁同步电机混沌模糊自适应控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；定义滑模面，结合动态面控制技术，在每一步设计中引入虚拟控制量，并依次通过一阶低通滤波器，避免传统反演控制法所带来的复杂度爆炸问题；采用模糊神经网络控制的自学习与自适应能力，补偿机械臂系统中的未知非线性不确定项；同时，基于串并联估计模型，定义变量预测值并设计相关变化律，提高控制系统的鲁棒性与稳态控制精度。本发明提供一种能够有效改善永磁同步电机混沌系统控制性能的基于动态面滑模的模糊自适应控制方法，实现系统的精确快速跟踪。

法律进度