一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法[CN201710793279.7] - 湖南工业大学

专利申请

2017-09-06
公布公告

2023-06-16
授权日期

2023-06-16
终止

2033-06-13

一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710793279.7 申请日期： 2017-09-06 专利主类别： H02P21/00 {{ classMap["H02P21/00"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市天元区泰山路湖南工业大学

专利分类项目

H02P21/00 : 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法

H02P21/20 : 转矩的估测

B61C15/08 : 防止车轮打滑

专利注册信息

初审公告期号	2017-09-06	初审公告日期	2023-06-16
注册公告期号	2023-06-16	注册公告日期	2023-06-16
专用权期限	2023-06-16 - 2033-06-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。

法律进度