基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法[CN201710793225.0] - 湖南工业大学

专利申请

2017-09-06
公布公告

2023-06-16
授权日期

2023-06-16
终止

2033-06-13

基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710793225.0 申请日期： 2017-09-06 专利主类别： H02P21/00 {{ classMap["H02P21/00"] }}

申请人名称：湖南工业大学

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申请人地址：湖南省株洲市天元区泰山路湖南工业大学电气与信息工程学院

专利分类项目

H02P21/00 : 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法

H02P21/28 : 基于控制的定子流量

H02P21/16 : 常量的估测，如转子时间常数

H02P21/20 : 转矩的估测

H02P21/13 : 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器

专利注册信息

初审公告期号	2017-09-06	初审公告日期	2023-06-16
注册公告期号	2023-06-16	注册公告日期	2023-06-16
专用权期限	2023-06-16 - 2033-06-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。

法律进度