一种全方位擦窗机器人[CN201910173562.9] - 檀俊坤

专利申请

2019-03-07
公布公告

2021-04-30
授权日期

2021-04-30
终止

2031-04-28

一种全方位擦窗机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910173562.9 申请日期： 2019-03-07 专利主类别： A47L1/02 {{ classMap["A47L1/02"] }}

申请人名称：檀俊坤

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申请人地址：河南省郑州市高新区科学大道郑州大学新校区土木工程学院

专利分类项目

A47L1/02 : 动力驱动的机械或装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-03-07	初审公告日期	2021-04-30
注册公告期号	2021-04-30	注册公告日期	2021-04-30
专用权期限	2021-04-30 - 2031-04-28	专利类型	发明授权
代理组织机构	中山市华朋弘远知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全方位擦窗机器人，包括四根横梁，相连两个横梁端头均铰接连接，在每个横梁底部均固定安装支撑条，支撑条的底部固定连接擦洗布；在四根横梁围成的平行四边形中部设有控制箱，控制箱底部设有行走装置；在四根横梁形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置，调节装置用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。本发明通过双轴电机转动，使得对称设置的两个活动板同步相离滑动，从而使得该对角线上的两个拐角间距增大，由于平行四边形的性质，从而使得该拐角的两根横梁的夹角由90°逐渐减小，从而适应性的对菱形玻璃的拐角进行擦拭，消除擦洗死角。

法律进度