• 专利申请
    2017-01-12
  • 公布公告
    2019-07-02
  • 授权日期
    2019-07-02
  • 终止
    2029-06-29
一种智能擦窗系统
一种智能擦窗系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201710022038.2 2017-01-12 A47L1/02 {{ classMap["A47L1/02"] }}
徐月苗 查看申请人名下所有专利
浙江省绍兴市诸暨市大唐镇里蒋上村6号
专利分类项目

A47L1/02 : 动力驱动的机械或装置

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息
初审公告期号 2017-01-12 初审公告日期 2019-07-02
注册公告期号 2019-07-02 注册公告日期 2019-07-02
专用权期限 2019-07-02 - 2029-06-29 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京华识知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种智能擦窗系统，包括擦窗机器人和用于对擦窗机器人进行故障检测的擦窗机器人故障检测装置，所述擦窗机器人包括机器人本体、条形清洁垫片、洗涤剂喷射器和废液回收装置，所述条形清洁垫片设置于机器人本体的上部，所述洗涤剂喷射器设置于机器人本体的中部，该废液回收装置设置于所述条形清洁垫片的下方，所述机器人本体内置有吸附装置和智能控制单元，所述智能控制单元包括控制单元、自动测距单元和报警单元，所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接。本发明采用擦窗机器人进行擦窗，解决了人员安全问题，而且通过内部的智能控制单元能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业。
法律进度

  • 2023-09-19 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类): A47L 1/02 专利号: ZL 201710022038.2 申请日: 2017.01 ...

  • 2023-09-15 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类): A47L 1/02 专利号: ZL 201710022038.2 申请日: 2017.01 ...

  • 2022-09-30 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类): A47L 1/02 专利号: ZL 201710022038.2 申请日: 2017.01 ...

  • 2022-08-23 专利权的转移 登记生效日: 2022.08.10 专利权人由徐月苗变更为诸暨搏远网络科技有限公司 地址由311801 浙江省 ...

  • 2019-07-02 授权 ...

  • 2019-06-25 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.06.06 申请人由深圳智达机械技术有限公司变更为徐月苗 地址由518000 广东省深 ...

  • 2017-06-06 实质审查的生效 IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201710022038.2 申请日: 2017.0 ...

  • 2017-05-10 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定