一种高层壁面清洗机器人[CN201610305262.8] - 安徽科技学院

专利申请

2016-05-07
公布公告

2019-08-02
授权日期

2019-08-02
终止

2029-07-30

一种高层壁面清洗机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610305262.8 申请日期： 2016-05-07 专利主类别： A47L1/02 {{ classMap["A47L1/02"] }}

申请人名称：安徽科技学院

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申请人地址：安徽省滁州市凤阳县东华路9号

专利分类项目

A47L1/02 : 动力驱动的机械或装置

A47L11/38 : 清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械

E04G23/00 : 对现有建筑物的施工措施

A47L11/40 : A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆

B66D1/12 : 包括电动机的

B66D1/14 : 在动力源和卷筒之间的动力传递装置

B66D1/30 : 钢绳、钢缆或链条的卷筒

专利注册信息

初审公告期号	2016-05-07	初审公告日期	2019-08-02
注册公告期号	2019-08-02	注册公告日期	2019-08-02
专用权期限	2019-08-02 - 2029-07-30	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京科亿知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。

法律进度