旋折式茶叶单芽采摘机械手[CN202010060887.9] - 浙江理工大学

专利申请

2020-01-19
公布公告

2020-05-15
授权日期

2021-07-06
终止

2030-05-13

旋折式茶叶单芽采摘机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010060887.9 申请日期： 2020-01-19 专利主类别： A01D46/04 {{ classMap["A01D46/04"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

A01D46/04 : 茶叶的

A01D46/30 : 用于分别采摘作物的自动装置

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2020-01-19	初审公告日期	2020-05-15
注册公告期号	2021-07-06	注册公告日期	2021-07-06
专用权期限	2020-05-15 - 2030-05-13	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。

法律进度