一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手[CN202010057688.2] - 浙江理工大学

专利申请

2020-01-19
公布公告

2021-01-12
授权日期

2021-01-12
终止

2031-01-10

一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010057688.2 申请日期： 2020-01-19 专利主类别： A01D46/04 {{ classMap["A01D46/04"] }}

申请人名称：浙江理工大学

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

A01D46/04 : 茶叶的

A01D46/30 : 用于分别采摘作物的自动装置

B25J9/10 : 以机械手元件定位装置为特征的

B25J9/12 : 电的

B25J13/08 : 通过读出装置，例如观察或触摸装置

B25J15/08 : 有抓手构件

专利注册信息

初审公告期号	2020-01-19	初审公告日期	2021-01-12
注册公告期号	2021-01-12	注册公告日期	2021-01-12
专用权期限	2021-01-12 - 2031-01-10	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，该机械手应能实现茶叶单芽的无损采摘，并具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架上的夹爪机构、驱动夹爪机构旋转的电机、在夹爪机构转动过程中带动夹爪开合的圆柱凸轮机构；所述夹爪机构包括可转动地定位在机架上的传动轴以及由前爪臂与后爪臂组成的夹爪，前爪臂与传动轴固定，后爪臂可滑动地定位在传动轴上；所述圆柱凸轮机构包括与机架固定并与传动轴同轴布置的圆柱凸轮以及通过推架与后爪臂固定并且可滑动地定位在圆柱凸轮表面凹槽中的从动件。

法律进度