基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法[CN201410216471.6] - 浙江工业大学

专利申请

2014-05-21
公布公告

2016-01-06
授权日期

2016-01-06
终止

2026-01-03

基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410216471.6 申请日期： 2014-05-21 专利主类别： A01D46/04 {{ classMap["A01D46/04"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

A01D46/04 : 茶叶的

A01D46/30 : 用于分别采摘作物的自动装置

专利注册信息

初审公告期号	2014-05-21	初审公告日期	2016-01-06
注册公告期号	2016-01-06	注册公告日期	2016-01-06
专用权期限	2016-01-06 - 2026-01-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天勤知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机，一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机，其特征在于，包括具有多轮防颠簸行走机构的采茶机本体；所述的采茶机本体包括自适应动态平衡割台，安装在自适应动态平衡割台上的割刀和视觉传感器，用于收集切割后的嫩叶的集茶装置，以及用于各机构动作控制的操作与控制系统。本发明还公开了基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机的工作方法，通过对图像的分析处理，自动调整割刀的位置，使得切割刀具的圆弧形切割线与圆弧形茶陇蓬面上的嫩芽层相吻合，以实现茶陇蓬面上的嫩茶层在横向方向上的精确切割。

法律进度