一种差速式茶叶采摘机械手[CN201911127082.5] - 浙江理工大学

专利申请

2019-11-18
公布公告

2020-11-27
授权日期

2020-11-27
终止

2030-11-25

一种差速式茶叶采摘机械手

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911127082.5 申请日期： 2019-11-18 专利主类别： A01D46/04 {{ classMap["A01D46/04"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

专利分类项目

A01D46/04 : 茶叶的

A01D46/22 : 篮子或袋子可附装在采摘机上的

专利注册信息

初审公告期号	2019-11-18	初审公告日期	2020-11-27
注册公告期号	2020-11-27	注册公告日期	2020-11-27
专用权期限	2020-11-27 - 2030-11-25	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种采茶机械。目的是提供一种差速式茶叶采摘机械手，该机械手能够模拟人手采摘茶叶的动作进行采摘，实现茶叶无损采摘。技术方案是：一种差速式茶叶采摘机械手，其特征在于：所述差速式茶叶采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下部的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括固定在支撑架下部的电机、由电机驱动的行星轮系以及由行星轮系中的两个行星齿轮轴带动的主动手指与从动手指以及喷射气体以收集茶叶的气管。

法律进度