• 专利申请
    2019-11-18
  • 公布公告
    2021-04-27
  • 授权日期
    2021-04-27
  • 终止
    2031-04-25
一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手
一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201911127087.8 2019-11-18 A01D46/04 {{ classMap["A01D46/04"] }}
浙江理工大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
专利分类项目

A01D46/04 : 茶叶的

B25J15/00 : 夹头

专利注册信息
初审公告期号 2019-11-18 初审公告日期 2021-04-27
注册公告期号 2021-04-27 注册公告日期 2021-04-27
专用权期限 2021-04-27 - 2031-04-25 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州九洲专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手可模拟人手提拉动作采摘茶叶，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。技术方案是：一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板和导向组件固定在安装板上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒；所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨以及在直线导轨上滑动配合的滑块。
法律进度

  • 2022-03-11 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): A01D 46/04 合同备案号: X2022330000045 专利申请号: 20191 ...

  • 2021-04-27 授权 ...

  • 2020-04-17 实质审查的生效 IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 201911127087.8 申请日: 2019.11 ...

  • 2020-03-24 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定